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ANO_TC匿名科创地面站v4.50四轴通用地面站开始下载
  • 软件大小:23.0 MB
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类别:国产软件 / 应用软件 - 行业软件
  • 运行环境:Win9X/2000/XP/2003/
  • 授权方式:免费版
  • 更新时间:2019-1-10 19:01:51
  • 软件评级:
  • 插件情况:
  • 解压密码:www.drv5.cn
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软件简介 Soft Introduction


ANO_TC匿名科创地面站v4.50,配合匿名开源四轴更好玩效果更好。以下是升级信息:

V4.22:增加飞控发送至上位机的提示信息帧(EE),在校准完成后,上位机会弹出校准完成的提示窗口;增加PID读取判断,当成功读取6个PID数据帧后,上位机会提示PID读取成功。

地面站特点介绍

1:串口波特率快。作者尝试过900K的串口波特率(使用USB虚拟串口方式)和500K的串口波特率(使用FT232USB转串口芯片),测试过1毫秒32 字节的大数据量传输(相当于350K左右的波特率),并实时显示。

2:数据处理速度快。高级收码功能经过优化,速度处理速度快。可以实时解析每毫秒32字节的数据量(作者只测试了这么快,相当于每秒32000 字 节,使用FT232芯片,串口稳定工作在500K波特率),解析出每帧数据中的各个变量值,用于更高级功能的显示。

3:数据显示速度快。经过高级收码解析后的数据,可以快速进行显示,显示方式有源码显示、数字显示、波形显示、3D模型显示等等显示方式 (作者测试过每 毫秒1帧32字节数据,其中包含20余个int16型数据,可以解析出数据,并分别显示各数据的大小)。

4:快速波形绘制。高速的数据处理,必须配合高速的数据波形显示才能更方便的分析数据。波形绘制速度可以达到每毫秒更新6组波形左右(作者测试为:每毫秒上传一组数据,打开波形1到6的绘制,即每毫秒分别向波形1到6各添加一个点,相当于1秒内共添加了1000组6000个点)。高速的波形绘制,可以方便的分析数据。例如我上次加速度计的3轴度数和经过解算后的3轴角度数据,通过高级收码功能对数据进行解码,得到6组单独的 数据,并通过波形绘制功能实时将6组数据以波形图方式绘制,就可以方便的查看原始数据和原始数据经过计算得出的欧拉角的关系,比较滤波效果、姿态算法等目的。因通讯、解码、绘制速度够快,所以所有数据可实时绘制,相比以前先缓存数据,再对保存好的数据进行分析绘图,更加方 便快捷。此功能和电脑速度串口速度等因素有关,使用高速波形功能时,因资源消耗大,请尽量关闭其他无关的显示页面和功能。

下载地址Soft Download

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